В разговорной речи возможны все эти варианты. Но официально: подготовка водителей к сдаче экзаменов на право управления транспортными средствами категории В; водитель, имеющий право управления транспортным средством категории В.

Верно: не имею квалификационной категории. А лучше: у меня нет квалификационной категории.

Предпочтительно: аптеки четвертой и пятой категории.

Если речь идет о двух категориях, верен первый вариант.

Правильно: ко второй категории, к 2-й категории.

Верно: 24 номера разных категорий.

См. ответ на вопрос № 251061.

«Русская грамматика» (М., 1980) относит это слово к категории Singularia tantum. Однако современные авторитетные словари не запрещают употребление форм мн. числа у существительного инструктаж, и в письменной речи они встречаются. Например: Всей первой половиной дня, тремя инструктажами и увиденным на аэродроме он был подготовлен к чему-то важному, ответственному, чрезвычайному. В. Богомолов, Момент истины.